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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

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發(fā)那科伺服器維修遇到的故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門(mén)加工中心，在起動(dòng)完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運(yùn)動(dòng)即出現(xiàn)高頻振蕩，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實(shí)際拖板振動(dòng)位移很小；但觸摸電動(dòng)機(jī)輸出軸，可感覺(jué)到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動(dòng)：且振動(dòng)的噪聲就來(lái)自X軸伺服電動(dòng)機(jī)。

考慮到振動(dòng)無(wú)論是在運(yùn)動(dòng)中還是靜止時(shí)均發(fā)生，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，故基本上可以排除測(cè)速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的：且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高，因此時(shí)間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動(dòng)的可能性較大。

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