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發(fā)那科伺服電機報警043維修

一、故障現(xiàn)象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報警信號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果……

一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報警信號。

二、原因分析：

(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現(xiàn)象在沒有重力的時候也會發(fā)生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產(chǎn)生了這種警報。）
 

(措施 1) 這個警報可能在下面的情況發(fā)生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產(chǎn)生了大量的再生能量。如果這個警報發(fā)生，減輕服務(wù)的條件。
 

(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現(xiàn)接地故障。

(措施 3)確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連接，然后從緊急停機面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器。
 

(措施 4) 確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連接，然后分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
 

(措施 5)替換伺服放大器。

 發(fā)那科伺服電機報警043維修

發(fā)那科機器人電機檢漏測試 當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查，這......
發(fā)那科機器人電機檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置,                         發(fā)那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發(fā)那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換  
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 *值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值  
4 斷開壓力空氣連接  
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?  
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏  
8 發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正  
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