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維修的FANUC發那科伺服驅動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784



發那科伺服器維修遇到的故障現象：一臺配套FANUC 15MA數控系統的龍門加工中心，在起動完成、進入可操作狀態后，X軸只要一運動即出現高頻振蕩，電動機產生尖叫，系統無任何報警。

分析與處理過程：在故障出現后，觀察X軸拖板，發現實際拖板振動位移很小；但觸摸電動機輸出軸，可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。

考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發生，與運動速度無關，故基本上可以排除測速發電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析可能的原因是CNC中與伺服驅動有關的參數設定、調整不當引起的：且由于機床振動頻率很高，因此時間常數較小的電流環引起振動的可能性較大。

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