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h003發(fā)那科伺服主軸驅(qū)動器報警引起的急停故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC的進(jìn)口數(shù)控車床，開機(jī)后，CNC顯示“NOTREADY”，伺服驅(qū)動器無法起動。

分析及處理過程：由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入信號包括緊急按鈕、機(jī)床X/Z軸的“超程保護(hù)”開關(guān)以及中間繼電器KAl0的常開觸點(diǎn)等。

檢查急停按鈕、“超程保護(hù)”開關(guān)均已滿足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。

進(jìn)一步檢查KAl0線圈，發(fā)現(xiàn)該信號由內(nèi)部PLC控制，對應(yīng)的PLC輸出信號為Y53.1。根據(jù)以上情況，通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸驅(qū)動器報警引起的。

通過排除主軸報警，確認(rèn)Y53.1輸出為“1”，在KAl0吸合后，再次起動機(jī)床，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。






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