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廣州發(fā)那科機器人控制器維修手冊-報警300修理
發(fā)布者：ZY發(fā)布時間：2022-5-20來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科系統(tǒng)300報警維修可能原因是：
1、發(fā)那科驅(qū)動器的電池沒電。
2、伺服電機編碼器已插入拔出。
3、更換了伺服電機。
4、驅(qū)動器的電池被拔下過。
5、返回到零的位置離參考點位置太近。
使用絕對編碼器，在編碼器存儲的位置參數(shù)丟失后報警300。通常驅(qū)動器上的電池沒電了。在此之前，屏幕底部應(yīng)該有一個“APC”閃爍。處理方法：
1、在MDI方式下，可寫入?yún)?shù)置位1，（此時系統(tǒng)報警100號，暫時不用管它）
2、在手輪模式下，搖動手部脈沖使報警軸后退50毫米。關(guān)閉機床。
3、功率在機器上，每個軸手到機器前的參考點位置(要設(shè)置為參考點位置)，此時參數(shù)1815#4設(shè)定為1。
4、設(shè)置各軸1320、1321的軟限位設(shè)定參數(shù)。
5、然后在設(shè)置PWE=0之后，重新啟動機床
6、刀在被處理之前需要重新對齊.
發(fā)那科電機與編碼器報： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，
廣州發(fā)那科機器人控制器維修手冊，伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等.
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