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都江堰市發那科伺服放大器維修：
029 H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037 企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T代碼。
044 固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。
074 程序號不是1～9999之間的整數。
076 子程序調用指令M98中沒有地址P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。
091 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
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