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發(fā)那科伺服放大器啟動(dòng)異常維修;伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問(wèn)題，接下來(lái)上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。

 

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器爆炸的原因及維修方法：

1、檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)線路表面有很多油污臟東西，這些會(huì)污染電流路徑，需清潔伺服控制器及線路。

2、拆機(jī)后發(fā)現(xiàn)伺服控制器的冷卻風(fēng)扇由于污染物過(guò)多已經(jīng)損壞，更換并進(jìn)行定期維護(hù)。

3、因工作年限較長(zhǎng)、垃圾，食物殘留、潮濕、頻繁振動(dòng)等導(dǎo)致選通電路打開(kāi)、IGBT關(guān)閉。

4、異常的電壓和電涌導(dǎo)致發(fā)那科伺服控制器主電源發(fā)生接地或斷相。

5、設(shè)備老化引起的接線短路

 

6、伺服控制器物理問(wèn)題引起的過(guò)電流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，其中多余的電流是通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果該晶體管或電阻器失效，電流將反饋到IGBT并對(duì)其造成損壞，導(dǎo)致FANUC伺服控制器爆炸。

 

7、伺服控制器出現(xiàn)繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、剎車卡死而導(dǎo)致其過(guò)載。

伺服控制器可能不工作，但希望您的備份工作正常。好消息是，大多數(shù)損壞的伺服控制器都是可以維修的，且值得維修。盡管爆炸看起來(lái)很糟，但這種伺服控制器維修并不少見(jiàn)。風(fēng)險(xiǎn)來(lái)自經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件，這可能導(dǎo)致設(shè)備仍然無(wú)法工作，或者在壞的情況下，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器再次炸機(jī)。一些經(jīng)驗(yàn)和一些偵查將獲得正確的組件編號(hào)，以避免這種麻煩。

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