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1檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。
2確保啟用信號已打開。 使用CRT觀察I / O狀態并分析機器的PLC梯形圖（或流程圖），以確定是否滿足進給軸啟動條件，例如潤滑和冷卻。
三對帶有電磁制動器的伺服電機需要檢查電磁制動器是否已釋放。
4供紙驅動單元故障。
5發那科伺服電機故障。
6位置錯誤
如果發那科伺服軸操作超出位置公差，則CNC系統將生成警報，其中包含過多的位置誤差，包括誤差，輪廓誤差和定位誤差。 

主要原因是：
1系統設置的公差很小。
2發那科伺服電機的增益設定錯誤。
3位置檢測器被污染。
4進紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動，則平衡器（平衡液壓缸等）變得不穩定。
6漂移，當指令值為零時，軸仍會移動，從而導致未對準。 通過驅動單元錯誤校正和零速調節消除了該問題。發那科伺服電機維修


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