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發(fā)那科伺服控制器維修案例分析和故障報(bào)警信息
發(fā)布者：hp發(fā)布時(shí)間：2024-6-14來(lái)源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服放大器維修案例分析和故障報(bào)警信息：
過(guò)電流報(bào)警主回路過(guò)流
②4N6報(bào)警：表示位置檢測(cè)連接故障，可以通過(guò)診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見(jiàn)本章第
5.2.3節(jié)。
③4N7報(bào)警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：
a)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯(cuò)誤。 b)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯(cuò)誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯(cuò)誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯(cuò)誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯(cuò)誤。
④940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報(bào)警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí)，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警。這些報(bào)警中，SV000~SVl00號(hào)報(bào)警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對(duì)于數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個(gè)。
①SVl01報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)報(bào)警。可能的原因是編碼器不良或機(jī)床位置不正確。 ②SVll0報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)α/β系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明。 ③SVlll報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報(bào)警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)。 ⑤SVll5報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)。
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