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偏位問題是運(yùn)用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備運(yùn)用進(jìn)程中，所面對(duì)的常見問題之一。可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982呈現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝置不當(dāng)形成，可能是操控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)不匹配，也可能是設(shè)備內(nèi)電磁干擾、車間內(nèi)設(shè)備相互干擾可能是設(shè)備裝置時(shí)地線處理不穩(wěn)當(dāng)?shù)刃纬伞?br /> 問題一：做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往前越偏越多（少）。
可能原因①：脈沖當(dāng)量不對(duì)
原因剖析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)仍是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度差錯(cuò)。運(yùn)動(dòng)操控卡（PLC）并沒有設(shè)置精確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備行進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)轉(zhuǎn)比曾經(jīng)的設(shè)備多走1%的距離。
處理方法：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)踐尺度，對(duì)比實(shí)踐尺度和操控卡設(shè)置尺度之間的比例，然后將其加入操控卡運(yùn)算，重復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較精確的值。
可能原因②：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平改換時(shí)序抵觸
原因剖析：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)宣布的脈沖指令的沿與方向指令電平改換有必定時(shí)序要求。而部分PLC或運(yùn)動(dòng)操控卡編程時(shí)沒滿意這種要求（可能其本身的規(guī)矩不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿意要求而偏位。
處理方法：操控卡（PLC）軟件工程師將方向信號(hào)提前。可能驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方法。
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