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發那科常見伺服報警及解決方法：

SV0301：APC報警：通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；

2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報警：溢出報警

1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報警：軸移動差報警

1、檢查反饋線是否正常；

2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計數丟失（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

3、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數據錯誤（外置）報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0386:數據傳送錯誤 (外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點；

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急停回路；

4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；

5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過大報警

1、檢查同步控制位置偏差值；

2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況；

2、確認機械是否卡死；

3、確認伺服參數設定是否正常；

4、更換伺服電機；

5、更換伺服驅動器。

SV0410：停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死；

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。

SV0411：移動時誤差過大報警

1、查看負載情況，若負載過大。

2、檢查機械是否卡死；

3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；

4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅動器。

SV0417：伺服非法DGTL參數報警

1、檢查數字伺服參數設定是否正確；

2、查看診斷No.0203#4的值，當No.0203#4=1時，通過No.0352的值進一步判斷故障點；當No.0203#4=0時，通過No.0280的值進一步判斷具體故障。

SV0421：差（半閉環）

1、查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差，對比參數No.2118設定值是否正常；

2、分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺；

SV0430：伺服電機過熱報警

1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；

2、檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。

SV0432：變頻器控制電壓低報警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警

1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響；

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報警

檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩定，功率是否足夠。

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警

1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發生全軸或多軸報警時，參考PSM：04報警方法排查故障；

3、若報警發生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

SV0436：軟過熱報警

1、查看電機負載是否過大；

2、若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開；

3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯系機床廠家檢查機械部分。

SV0438：逆變器電流異常報警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

2、測量電機三相對地是否絕緣，否，則更換電機；

3、更換伺服驅動器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報警

1、檢查外部輸入電壓是否穩定；

2、更換電源單元；

3、更換對應的伺服驅動器。

SV0441：異常電流偏移報警

1、檢查電機動力線是正常；

2、更換伺服驅動器

SV0442：DC鏈路充電異常報警

1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

SV0443：變頻器冷卻風扇停止報警

1、檢測電源單元側板的風扇是否正常；

2、更換電源單元側板或電源單元。

SV0444：逆變器內部冷卻風扇停止報警

1、檢測伺服驅動器上方的散熱風扇是否正常，更換散熱風扇；

2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。

SV0445：軟件斷線報警（全閉環）

1、檢查光柵尺反饋線是否正常；

2、屏蔽光柵尺改全閉環為半閉環試機，若無故障，請聯系MTB檢查光柵尺；

3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在間隙。

SV0449：逆變器IPM報警

1、檢查動力線是否正常；

2、從驅動器端脫開電機動力線，上電若還出現該報警，請更換驅動器。（對于重力軸，請確保重力軸安全的情況下操作。）

SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報警

1、檢查反饋線是否正常；

2、在NC電源OFF狀態下，拔插反饋線后試機，若再該報警，請更換脈沖編碼器。

SV0465：讀ID信息失敗報警 檢查驅動器側板是否插緊，接線是否牢固。

SV0466：電機/放大器組合不對報警

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

2、檢查參數NO.2165設置值是否正確；

3、更換伺服驅動器；

4、若新更換了伺服驅動器出現該報警，請把No.2165值修改為0。

SV0601：散熱冷卻風扇故障報警

1、檢查伺服驅動器散熱片上的風扇是否停止旋轉，若停止或者轉速異常，請更換風扇；

2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。

SV0602：伺服放大器過熱報警

1、檢查伺服驅動器帶軸負載是否正常；

2、更換控制側板或伺服驅動器。

SV0603：逆變器IPM檢測到過熱報警

1、檢查伺服驅動器帶軸負載是否過大；

3、更換伺服驅動器。

SV0604：放大器通訊錯誤報警

1、檢查伺服驅動器之間的信號電纜連接是否正常；

2、更換驅動器控制側板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風扇報警

1、檢測電源單元散熱片上的風扇是否停止旋轉或轉速異常，更換風扇；

2、檢查控制側板是否插牢；

3、更換電源單元。

SV0607：主電源缺相報警

1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；

2、更換PSM單元。



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