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發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型一：WARN報警，警告操作者比較輕微的或非緊要的問題。WARN報警對機器人的操作沒有直接影響。示教器和操作面板的LED不會亮燈。為了預防今后有可能發生的問題于未然，建議用戶采取某種對策。



發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型二：PAUSE報警，中斷程序的執行，在完成動作后使機器人的動作停止。執行前，需要采取針對報警的相應對策。

發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型三：STOP報警，中斷程序的執行，使機器人的動作減速停止。執行前，需要采取針對報警的相應對策。

發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型四：SERVO報警，切斷伺服電源，使程序的執行中斷，并使機器人的動作瞬時停止。SERVO報警，在發生與安全對策上的操作和機器人的動作相關的異常時發出。

發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型五：ABORT報警，強制結束程序的執行，使機器人的動作減速停止。

發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型六：SERVO2報警，切斷伺服電源，使程序的執行強制結束，并使機器人的動作瞬時停止。SERVO報警，在發生與安全對策上的操作和機器人的動作相關的異常時發出。

發那科R30iB機器人維修常見報警故障類型七：SYSTEM報警，通常是發生在與系統相關的重大問題時引起的。SYSTEM報警使機器人的所有操作都停止。在采取報警的應對措施后，再次通電。


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